云计算架构下 Cloud TiDB的技术奥秘「上」 | U刻
  • 云计算架构下 Cloud TiDB的技术奥秘「上」

    近日,国内领先的中立云计算服务商UCloud与国内开源分布式NewSQL数据库TiDB团队PingCAP正式达成合作,双方联手在UCloud全球数据中心推出了新一代TiDB的云端版本——Cloud TiDB。

    作为一款定位于Cloud-native的数据库,截至目前TiDB在云整合上已取得了阶段性进展。Cloud TiDB产品在UCloud平台正式开启公测,TiDB弹性伸缩特性在Cloud 提供的基础设施支持下得到了淋漓尽致的展现。

    在感受云数据库魅力的同时,让我们来探索一下TiDB与Cloud背后的技术秘密。

    TiDB与传统单机关系型数据库的区别

    首先,从TiDB的架构说起。TiDB作为一款开源的分布式数据库产品,具有多副本强一致性,能够根据业务需求非常方便的进行弹性伸缩,并且扩缩容期间对上层业务无感知。

    TiDB的主体架构包含三个模块,对应Github上PingCAP组织下的三个开源项目(TiDB / TiKV / PD):

    1.TiDB主要是负责SQL的解析器和优化器,它相当于计算执行层,同时也负责客户端接入和交互;

    2.TiKV是一套分布式的Key-Value存储引擎,它承担整个数据库的存储层,数据水平扩展和多副本高可用特性都在这一层实现;

    3.PD相当于分布式数据库的大脑,一方面负责收集和维护数据在各个TiKV节点的分布情况,另一方面PD承担调度器的角色,根据数据分布状况以及各个存储节点的负载来采取合适的调度策略,维持整个系统的平衡与稳定。

    上述三个模块中的每个角色都是一个多节点组成的集群,所以最终TiDB的架构如下图所示:

    由此可见,分布式系统本身的复杂性不仅导致手工部署和运维成本较高,而且容易出错。传统的自动化部署运维工具(如:Puppet/Chef/SaltStack/Ansible等),由于缺乏状态管理,在节点出现问题时不能及时自动完成故障转移,需要运维人员人工干预,有些则需要写大量DSL甚至与Shell脚本一起混合使用,可移植性较差,维护成本比较高。

    在云时代,容器成为应用分发部署的基本单位,谷歌基于内部使用数十年的容器编排系统Borg经验,推出的开源容器编排系统Kubernetes就成为当前容器编排技术的主流。

    TiDB Kubernetes的深度整合

    作为Cloud Native Database,TiDB选择拥抱容器技术,并与Kubernetes进行深度整合,使其可以非常方便地基于Kubernetes完成数据库自动化管理。甚至可以说Kubernetes项目是为Cloud而生,利用云平台IaaS层提供的API可以很方便地与云进行整合。这样只要让TiDB与Kubernetes 结合得更好,进而就能实现其与各个云平台的整合,使TiDB在云上的快速部署和高效运维成为现实。

    1.Kubernetes简介

    Kubernetes最早是作为一个纯粹的容器编排系统而诞生,用户部署好Kubernetes集群之后,直接使用其内置的各种功能部署应用服务。由于这个PaaS平台使用起来非常便利,吸引了很多用户,不同用户也提出了各种不同需求,有些特性需求Kubernetes 可直接在其核心代码里实现,但有些特性并不适合合并到主干分支。

    为了满足这类需求,Kubernetes开放出一些API供用户自己扩展,实现自身需求。当前Kubernetes已经升级到v1.8版本,内部API变得越来越开放,使其更像是一个跑在云上的操作系统。用户可以把它当作一套云的SDK或Framework来使用,而且可以很方便地开发组件来扩展满足自身业务需求,对有状态服务的支持就是一个代表性实例。

    在最早期,Kubernetes 项目只支持无状态服务(Stateless Service) 来管理,无状态服务通过ReplicationController定义多个副本,由Kubernetes调度器来决定在不同节点上启动多个Pod,实现负载均衡和故障转移。对于无状态服务,多个副本对应的 Pod是等价的,所以当节点出现故障时,在新节点上启动一个Pod与失效的Pod是等价的,不会涉及状态迁移问题,因而管理非常简单。

    2.有状态服务Stateful Service

    不过,对于有状态服务 (Stateful Service),由于需要将数据持久化到磁盘,使得不同Pod之间不能再认为成等价,也就不能再像无状态服务那样随意地进行调度迁移。Kubernetes v1.3版本提出PetSet的概念,用来管理有状态服务并在v1.5版本中将其更名为StatefulSet。

    StatefulSet明确定义了一组Pod中的每个身份,启动和升级都按特定顺序来操作。另外,使用持久化卷存储(PersistentVolume)来作为存储数据的载体,当节点失效 Pod需要迁移时,对应的PV通过umount/mount方式跟着一起迁移到新节点,或者直接使用分布式文件系统作PV底层存储,使Pod在迁移后仍然能访问到之前的数据。

    同时,Pod在发生迁移时,其网络身份(例如IP地址)是会发生变化的,很多分布式系统不能接受这种情况,所以StatefulSet在迁移Pod时可以通过绑定域名的方式来保证Pod在集群中网络身份不发生变化。

    然而,现实中一些分布式系统更为复杂,StatefulSet也显得捉襟见肘。举例来说,某些分布式系统的节点在加入集群或下线时,还需要做些额外的注册和清理操作,或者在滚动升级时,要考量版本兼容性等问题。

    基于上述原因,CoreOS公司提出了Operator概念,并实现了etcd-operator和prometheus-operator来管理Etcd和Prometheus这样复杂的分布式系统。用户可以开发自己的Operator,在Kubernetes之上实现自定义的Controller,将有状态服务领域中特定的运维知识编码进去,从而实现对特定分布式系统的管理。同时,Operator本身也是跑在Kubernetes中的一个Pod(deployment),对Kubernetes系统并无侵入性。

    3.TiDB多组件支持

    针对TiDB这种复杂的分布式服务,我们开发了tidb-operator等一系列组件,来管理 TiDB集群实例在Kubernetes平台上的创建、销毁、扩缩容、滚动升级和故障转移等运维操作。同时,在上层封装了一个tidb-cloud-manager组件,提供RESTful接口,实现了与云平台的控制台打通功能。这就完成了一个DBaaS(数据库即服务)架构的基本形态。

    由于TiDB对磁盘I/O有比较高的要求,通过PV挂载网络盘,会有明显的性能损耗。另外,TiKV本身维护了数据多副本,这点和分布式文件系统的多副本是有重复的,所以要给Pod上挂载本地磁盘,并且在Kubernetes上把Local PV管理起来,作为一种特定资源来维护。

    Kubernetes官方长期以来一直没有提供Local PV支持,本地存储只支持hostPath和 emptyDir两种方式。其中,hostPath的生命周期是脱离Kubernetes管理的,使用 hostPath的Pod销毁后,里面的数据是不会被自动清理,下次再挂载Pod就会造成脏数据。而emptyDir更像是一个临时磁盘,在Pod重建时会被清理重置,不能成为持久化PV来使用。

    为此,我们开发了一个tidb-volume-manager组件,用于管理Kubernetes集群中每台物理主机上的本地磁盘,并且将其暴露成一种特殊的PV资源。结合Operator在部署TiDB节点时会参考Local PV资源的情况,来选择特定节点进行部署,分配一个空的Local PV和Pod绑定。而当Pod销毁时,会根据具体情况决定是否结束Local PV的生命周期,释放掉的Local PV在经历一个GC周期后,被tidb-volume-manager回收,清理其盘上数据等待再次被分配使用。

     Cloud TiDB 总体架构图

    将这些组件整合起来,就形成了上图描述的Cloud TiDB总体架构。在Kubenetes管理的集群上,通过tidb-operator等组件针对性的调配和使用集群资源,从而实现TiDB集群实例的生命周期管理。通过这种方式实现TiDB分布式数据库和云平台的整合。

    我们将在下一篇中详细介绍针对Cloud TiDB的关键特性和实现细节。

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